Среди них – известный специалист по теории стрельбы – профессор П.Е.Гельвих. Именно ему было поручено читать слушателям академии им.Н.Е. Жуковского курс теории вероятностей. Это был первый и далеко не самый лучший учитель В.С.Пугачева по теории вероятностей и случайным процессам. Но именно здесь для Владимира Семеновича была определена столбовая дорога в науку. В Ленинграде В.С. Пугачев написал конспект лекций по основам теории вероятностей, который в Москве стал важным учебным пособием при изучении этой весьма непростой учебной дисциплины.

Академию В.С.Пугачев в составе специальной группы окончил в 1931 году. В период с 1932 года по 1934 год в академию были приглашены крупные специалисты в области артиллерийских наук – Д.А.Вентцель, Е.Л.Бравин и В.А.Гончаров. Это были первые наставники В.С.Пугачева в научно-исследовательской работе и учебно-воспитательном процессе. Наиболее сильное влияние на В.С.Пугачева оказал Дмитрий Александрович Вентцель. По существу он был учителем В.С.Пугачева в области баллистики и теории вычислений. В ноябре 1934 г.официальным приказом было объявлено о формировании Воздушно-артиллерийского факультета. Промежуток времени с 1931 года по 1934 год В.С.Пугачев использовал для того, чтобы сдать экзамены за механико-математический факультет МГУ им. М.В.Ломоносова.

С 1935 г. В.С.Пугачев – начальник кафедры « Воздушная стрельба», с 1943 г – начальник кафедры «Стрелково-пушечное вооружение», с 1948 г. – начальник кафедры «Системы управления авиационным ракетным оружием», с 1966 г. – начальник кафедры «Боевая эффективность авиационной техники».

На каждой кафедре разрабатывались специальные курсы, написаны учебники и учебные пособия, организованы соответствующие лаборатории, подготовлены научно-педагогические кадры. Его учебниками "Основы теории воздушной стрельбы" (1937г.),