Исследователи
Санкт-Петербургского Федерального исследовательского центра РАН (СПб ФИЦ РАН)
совместно с Балтийским федеральным университетом (БФУ им. И. Канта) и
российской компанией «Р-сенсор» разработали систему, которая при помощи группы
беспилотников различных типов может устанавливать датчики для разведки нефти,
газа и других полезных ископаемых на удалённых и труднопроходимых территориях.
Разработка прошла успешные испытания на испытательном полигоне в Башкортостане.
Сегодня в четырёх
федеральных округах на севере и востоке России имеются обширные труднодоступные
и удалённые районы, которые располагают колоссальными залежами энергоносителей:
природного газа, нефтепродуктов, металлов и многих других полезных ископаемых.
Одним из важнейших этапов освоения этих ресурсов является сейсмическая разведка
— метод изучения состава пород при помощи специальных датчиков, фиксирующих
искусственные сейсмические волны, возникающие в результате серии взрывов.
На сегодняшний день в
сейсморазведке до сих пор используются проводные измерительные системы, которые
необходимо установить на значительной территории в десятки квадратных
километров. Для выполнения этих задач требуется привлекать сотни специалистов,
которых нужно доставить на место и обеспечить их пребывание. Эта работа
осложняется удалённостью территорий от крупных населённых пунктов, относительно
слабой развитостью транспортной и информационной инфраструктуры, а часто и
суровыми климатическими условиями, которые могут привести к нарушению
работоспособности дорогостоящего оборудования, распределённого по обширной
территории.
«Нам удалось повысить
эффективность разведки полезных ископаемых с помощью комплекса, состоящего из
автономных сейсмодатчиков, а также нескольких типов беспилотников для
мониторинга местности и доставки оборудования. Причём в нашей системе
операторы, дроны и сенсоры взаимодействуют друг с другом в режиме реального
времени по беспроводной связи», — рассказывает
директор СПб ФИЦ РАН Андрей Ронжин.
Над проектом работали
три команды специалистов. Учёные СПб ФИЦ РАН отвечали за конструирование и
групповое управление БпЛА. Один тип дронов проводил мониторинг территории для
составления топографической карты местности и определения наилучшей точки для
установки аппаратуры. Другой беспилотник был оснащён разработанным в СПб ФИЦ
РАН устройством для захвата груза: оно позволило дронам с высокой точностью
подбирать датчики с любой высоты, ориентируясь по специальному QR-коду на месте
посадки.
Команда сотрудников
компании «Р-сенсор» разработала беспроводной сейсмический модуль. Он состоял из
трёх датчиков, которые расположены таким образом, что могут фиксировать данные
при установке устройства в любом положении. Модуль снабжён батареей для
автономной работы, картой памяти для записи данных, а также системами Wi-Fi и
GPS для связи с дроном и оператором. Все электронные компоненты модуля помещены
в единый герметичный водонепроницаемый корпус, который крепится к беспилотнику.
Собранные сейсмические данные обрабатываются на математическом и программном
обеспечении, разработанном в БФУ им. И. Канта.
«Роботизированная система
для сейсморазведки успешно прошла испытания на базе индустриального партнёра
проекта — исследовательского российского предприятия „Башнефтегеофизика“,
которое занимается разведкой полезных ископаемых в труднодоступных районах
России. В ходе испытаний наши дроны смогли автономно выполнять транспортировку
сенсоров по заданному маршруту даже при сильном ветре — до 12 м/с», —
поясняет руководитель Лаборатории автономных робототехнических систем СПб ФИЦ
РАН Антон Савельев.
Проект выполнен при
поддержке гранта РНФ (№22-69-00231).
Источник: пресс-служба
СПб ФИЦ РАН.