Инженеры НИИ механики МГУ и проект
«Братья Вольт» разработали вторую версию робособаки. Первая версия была
показана осенью 2021 года — это был первый четвероногий робот,
разработанный в России. Новый робот нацелен на работу научных групп, занимающихся
развитием современной шагающей робототехники в России, а также обучения
школьников и студентов. В настоящее время это является одним из
наиболее перспективных направлений развития робототехники.
Тема шагающих роботов как никогда актуальна в
сегодняшнем мире. До недавнего времени лидером этого направления были
американские робототехники, сейчас же научные группы и производители других
стран активно догоняют своими разработками по качеству и потребительским
характеристикам.
Почему же важен этот принцип передвижения? Всё
достаточно просто — созданная на текущий момент инфраструктура в
городах спроектирована под шагающего человека, который может подниматься по
лестнице, легко обходить и преодолевать препятствия. Колёсная техника такого
делать не может, что даёт преимущества шагающим машинам.
До 2021 года в России не существовало собственных
разработок, работающих на бесколлекторных приводах с малыми коэффициентами
редукции. Такой тип привода имеет существенные преимущества над остальными: он
позволяет роботу использовать высокодинамичные виды передвижения, включающие в
себя различные походки и прыжки, имеет высокий крутящий момент по отношению к
массо-габаритным показателям, прост в обслуживании, обладает более высоким
сроком службы и меньшим энергопотреблением в сравнении с другими видами
приводов. Первый прототип робота был показан инженерами в НИИ механики МГУ два
года назад в октябре и произвёл огромный резонанс в сообществе.
«Мы получили большой объем обратной
связи про робота и приступили к разработке второй версии. Нашей целью было
вовлечение как можно большего числа инженеров и ученых в работу и,
благодаря резонансу в СМИ, нам удалось расширить команду специалистов,
работающих в нужных направлениях. За прошедшие два года после премьеры мы
сделали огромный шаг вперед по качеству исполнения робота, а другого такого
робота в России так и не появилось, что немного печально.
Новую версию робота мы сделали максимально открытой для разработки с
точки зрения программного обеспечения на всех уровнях, чем не может
похвастаться ни один другой робот», — прокомментировал ведущий
инженер НИИ механики МГУ Антон Рогачёв.
За два года был полностью пересмотрен подход к
конструированию корпуса для облегчения доступа ко всем внутренним подсистемам
робота, также изменен форм-фактор — теперь с роботом будет удобно
работать на столе. К роботу достаточно просто подключать и закреплять на нём
дополнительное оборудование. Робот работает под управлением Robot
Operating System. Для осуществления навигации возможно подключение лидара и
камеры глубины, они позволяют роботу распознавать стены и препятствия.
Управление роботом возможно также с использованием
джойстика — это удобно для демонстрации базовых возможностей.
Основной походкой выбрана “рысь” скоростью порядка 3,5 километра в час, робот
умеет давать лапу, ложиться и вставать из любой позиции. Время работы робота — около
60 минут. Этих функций достаточно для начала работы.
Помимо самого робота учеными и инженерами
разработаны практикумы по прикладной механике и теории управления для занятий
студентов - робототехников. Таким образом подход к погружению в алгоритмы
управления собакой будет более бесшовный с точки зрения обучения. Для студентов
разработан образовательный курс, позволяющий погрузиться в проблематику работы
с шагающими машинами. Доступ к нему можно получить по запросу со стороны
образовательных организаций.
Седьмого октября в 12:30 в «Экспоцентре» на Красной
Пресне состоится презентация собаки-робота, разработанной
специалистами НИИ механики МГУ имени М.В.Ломоносова. Это чудо техники
покажут гостям во время открытия крупнейшей интерактивной научно-популярной
выставки, посвященной роли науки в жизни человека. На выставке будут
представлены новейшие отечественные разработки более 100 научных организаций,
мастер-классы, лекции, интерактивные шоу, дискуссии и многое другое.
Выставка в «Экспоцентре» откроется в рамках Всероссийского
фестиваля НАУКА 0+ — самого значимого проекта по популяризации науки
в России. Фестиваль является ключевым событием Десятилетия науки и
технологий. Он проводится ежегодно с октября по ноябрь во всех регионах
России на более чем 400 площадках. Организатором фестиваля в Москве
выступают Правительство Москвы при поддержке Минобрнауки России, МГУ
имени М.В.Ломоносова и РАН.
В Москве мероприятия пройдут на более чем 100
площадках: в МГУ имени М.В.Ломоносова, «Экспоцентре», институтах РАН,
парке «Зарядье», а также в вузах, музеях и научных центрах.
Посетители смогут погрузиться в восемь увлекательных тематик, которые раскроют
перед ними удивительный мир науки. В этом году главная тема
фестиваля — «Океан науки». Количество научных открытий и разнообразие
научных областей стремительно растут, создавая ощущение бескрайнего океана
событий, которые меняют мир вокруг нас. Как именно это происходит, можно узнать
на интерактивных научно-популярных выставках, в виртуальных лабораториях, во
время увлекательных научных шоу, на дискуссиях о будущем человечества, показах
научных фильмов, робототехнических соревнованиях, квизах, квестах и многом
другом, что предлагает фестиваль НАУКА 0+. На этот раз Фестиваль представит
разнообразную программу в соответствии со следующими тематическими
зонами: «Вселенная», «Материя», «Сельское
хозяйство», «Инжиниринг», «Жизнь и живые системы», «Медицина и
здоровье», «Энергия», «Человек и общество».
Также в рамках Фестиваля состоится
традиционный «Золотой лекторий», хедлайнеры которого прочитают 9
увлекательных лекций о различных областях науки в Фундаментальной
библиотеке МГУ имени М.В.Ломоносова, а уже в Шуваловском
корпусе университета пройдет более обширный лекторий 7 и 8 октября.
В 2022 году стартовало Десятилетие науки и
технологий в России, и Всероссийский фестиваль НАУКА 0+ призван привлечь
талантливую молодёжь в сферу исследований, популяризировать науку среди
граждан, рассказать им о достижениях и перспективах российского научного
сообщества, а также вовлечь учёных и разработчиков в решение важных задач
развития общества и страны. Фестиваль предоставляет уникальную возможность
узнать о последних научных достижениях и вдохновиться технологическими
открытиями, которые определят наше будущее.
С 2006 года по инициативе ректора МГУ Виктора
Садовничего проводится Всероссийский фестиваль науки НАУКА 0+. Мероприятие
является одним из самых масштабных просветительских проектов в сфере
популяризации науки в мире — ежегодно с октября по ноябрь в проведении
Фестиваля задействованы свыше 400 площадок на территории всех
регионов России и стран ближнего зарубежья, включая, Китай, Казахстан,
Беларусь и Узбекистан.
Источник: МГУ.