Профессор РАН Иван Ермолов: «Речь сейчас идет не просто о роботизации, а о переходе к новому технологическому укладу»
21.03.2024
Президент страны поставил задачу: к 2030 году Россия должна по числу промышленных роботов войти в группу из 25 стран-лидеров. Как достичь этой цели? Об этом корреспондент «РГ» беседует с доктором технических профессором РАН Иваном Ермоловым, заместителем директора Института проблем механики им. А. Ю. Ишлинского РАН, ведущей в стране организации в области робототехники.
Иван Леонидович, за границей роботы завоевали себе место в промышленности, у нас они многие годы оставались экзотикой. И вот сейчас ситуация должна измениться. Нам надо резко поднять производительность труда, чтобы компенсировать демографические вызовы и дефицит кадров. О каких роботах идет речь? У многих само это слово связано с человекоподобными системами, с роботами-андроидами. Они уже сейчас не только выполняют самые разные работы, но даже бегают, прыгают, делают сальто.
Иван Ермолов: Роботы-андроиды очень дороги и сложны. Применение их в промышленности сделает продукцию «золотой». Речь идёт о традиционных промышленных роботах-манипуляторах, которые вполне справятся с поставленными задачами на порядки дешевле. В данном случае человекоподобие — ненужная роскошь.
Главное достоинство робота в цеху очевидно: он «пашет» без устали 24 часа в сутки семь дней в неделю. Есть ли у него свои ниши, где он вне конкуренции? Или он универсал, выполнит все, что поручат?
Иван Ермолов: Увы, пока они не универсалы. Что касается ниши, то это отрасли, где необходимы стабильное качество, точность и высокая производительность. Роботы успешно заменяют людей на опасных или монотонных операциях, при работе в агрессивных средах. У них не «замыливается глаз», их системы способны сохранять точность до сотых долей миллиметра. Есть операции, где он уже в разы превосходит человека. Это, к примеру, перенос разных материалов, например, с конвейера на конвейер, всевозможные варианты упаковки, а также сварка, литьё, штамповка, механообработка, покраска, сборка. Список можно долго продолжать. И повторяю, ряд операций он делает лучше человека, особенно где требуется высокая точность: например, некоторые виды сварки.
Знаю, что в 80-х годах мы занимали первое место в мире по числу промышленных роботов. Казалось бы, должны быть впереди планеты всей и по производительности труда, но, увы, серьёзно отставали...
Иван Ермолов: Да, в свое время по постановлению ЦК КПСС была принята масштабная программа роботизации промышленности. В 1980-х годах в стране работало более 100 тысяч промышленных роботов. Но, сожалению, они не дали той отдачи, на которую рассчитывали. Понимаете, роботизация не должна превращаться в фетиш, ощущение, что она разом решит все проблемы. Роботизацию нельзя насаждать директивно. Они дают эффект только там, где это технологически и экономически оправдано. Например, при сборке автомобиля прокладывается много жгутов для электропитания. Так вот, как ни странно, для робота это очень труднореализуемая операция. А вот если жгуты на что-то заменить, с чем роботу удобно работать, то тогда это может дать серьезный эффект.
То есть, приступая к массовой роботизации, нам важно не повторить ошибку СССР, не наступить на те же грабли. Чтобы успешно и массово внедрять, им надо создать благоприятствующие условия. Иными словами, так изменить что-то в самом изделии или в технологии его изготовления, чтобы робот мог показать все свои таланты. Иначе зароет их в землю.
Иван Ермолов: Совершенно верно. Конечно, какие-то виды продукции, какие-то технологии и сейчас можно доверить роботу, но для массового внедрения общий подход придется менять. Ведь по большому счету речь сейчас идет не просто о роботизации, а о переходе к новому технологическому укладу. И уже понятно, что иного пути в будущую экономику просто нет. Такие переломные этапы были в истории несколько раз. Появление паровой машины, потом электричества, затем вычислительной техники кардинально меняло всю мировую промышленность. И сейчас мы стоим на пороге новой технологической революции, в основе которой массовая роботизация.
Все же это перспектива, а какова сейчас ситуация в мире и в России?
Иван Ермолов: Картина такая. У мирового лидера Южной Кореи на 10 тысяч рабочих приходится около 1000 роботов, далее следуют Япония — 860 и Германия — 397. В России 6 роботов на 10 тыс. рабочих. Но, к примеру, в автомобилестроении ситуация несколько лучше. Так, на КАМАЗе 60 роботов на 10 тысяч работающих, а всего там установлен 231 робот. Но это пока исключение из правил. В целом доля применяемых в отечественной промышленности роботов составляет менее 5 процентов.
То есть лидеры ушли далеко вперёд. Если еще недавно мы могли бы отправиться в погоню, покупая эту технику за границей, то сейчас почти всё придётся делать самим. Кто-то сейчас у нас выпускает промышленные роботы?
Иван Ермолов: По разным оценкам, сегодня реально выпуском гражданских промышленных роботов занимаются три небольших российских предприятия, а также одно в Белоруссии.
Для решения поставленной задачи нужны другие масштабы. Какая нужна стратегия в условиях санкций?
Иван Ермолов: Считаю, что надо двигаться поэтапно. Нельзя сразу браться сделать лучше, чем у всех. Перепрыгнуть через голову не получится. Нельзя сразу попасть из низшей в высшую лигу. У России доступ ко многим компонентам робота сейчас невозможен или осложнён. Например, у нас нет приводов, которые позволяют двигаться с высокой точностью, нет всего спектра микроэлектроники, нет датчиков, числового программного управления и так далее. Всё это надо заново учиться делать самим. Поэтому нужно реально оценить свои возможности и начинать с простых роботов, которые могут работать на тех операциях, где не нужна высокая точность. К примеру, сегодня самые лучшие обеспечивают точность передвижения 0,05 мм и выше. У нас таких приводов нет. Но можно сделать технику с точностью 1 мм. Этого вполне достаточно для многих операций на самых разных производствах. И конкретно под них целенаправленно, адресно разрабатывать именно такие роботы.
Повторяю, надо начинать с реального. Причем важно понять узкие места, не гнаться сразу за полной номенклатурой. Постепенно, шаг за шагом, выходить на более высокие показатели.
Для реализации такой масштабной программы нужна «армия» высококлассных кадров.
Иван Ермолов: Сейчас ситуация такая. Так как промышленная робототехника у нас много лет была почти не востребована, то и специалистов с высшим образованием выпускается мало. Но ещё меньше готовят учреждения среднего образования. На всю Россию всего 16 колледжей. И в качестве подготовки я, мягко говоря, не всегда уверен. Достаточно сказать, что в России в магазинах продаётся всего один учебник «Промышленная робототехника».
Но готовить надо не только робототехников, но технологов и экономистов, чтобы они понимали особенности роботизации. Они должны создать для робота благоприятные условия работы, чтобы он себя реализовал по максимуму. Иначе эффект будет мизерным, а огромные огромные потрачены впустую. Повторим ошибку СССР.
У нас пишут много стратегий, в том числе научно-технологического развития. Там впечатляющие цифры, но многие, увы, остаются на бумаге. С чего начинать массовую роботизацию?
Иван Ермолов: На мой взгляд, сейчас ключевой вопрос: у робототехники нет единого хозяина. А ведь по всем критическим отраслям уже появились госкорпорации, головные предприятия, которые берут на себя координирующую роль. Это касается, в частности, авиации и судостроения. И промышленной робототехнике нужен хозяин. Условный «Росробот». Он мог бы заниматься разработкой стратегии развития, координировать разработку и внедрение роботов, влиять на подготовку кадров в области промышленной робототехники, заниматься вопросами соблюдения стандартов. И, главное, он должен иметь соответствующие полномочия, чтобы вести всю эту работу.
Текст: Юрий Медведев.
Источник: РГ.