Охватить огромную территорию Бразилии, прорезанную бесчисленными реками и испещренную горами, за один поход было невозможно. Поэтому экспедиция проходила в несколько этапов.
Этап I. Март 1822 г. – апрель 1823 г. Провинция Рио-де-Жанейро
На первом этапе экспедиции, в 1822–1823 гг., участники экспедиции осваивались с местным жарким климатом и знакомились с провинцией Рио-де-Жанейро. Служебные дела удерживали Лангсдорфа в столице, поэтому он не мог надолго отлучаться из Рио-де-Жанейро. Первые полгода экспедиционный отряд в составе Менетрие и Ругендаса, к которым в мае присоединился Рубцов, безвыездно находился в Мандиоке.
С марта по август 1822 г. окрестности поместья были исхожены вдоль и поперек. Менетрие знакомился с местной фауной, ходил на охоту и собрал неплохую коллекцию животных. Ругендас делал зарисовки рыб, земноводных, млекопитающих и присматривался к стране, ее природе и жителям. Рубцов испытывал привезенные из Англии астрономические и метеорологические инструменты.
В сентябре 1822 г. из-за нараставшей нестабильности в Бразилии, Лангсдорф счел за благо на время удалиться из столицы и переждать неспокойное время, путешествуя в ее окрестностях. Лангсдорф решил повторить свой маршрут 1815 г. и отправился в горный район Серра-душ-Оргауш, расположенный поблизости от Рио-де-Жанейро.
Из-за плохой погоды, а также в связи со служебными обязанностями Лангсдорфа путешественникам не раз пришлось возвращаться в столицу. Тем не менее, за три месяца члены экспедиции обследовали значительную часть столичного округа.
Конечной целью поездки стала швейцарская колония Нова-Фрибургу. Лангсдорф чувствовал себя в это время «крупным землевладельцем и единственным основателем ныне существующей и многообещающей колонии» (45).
