переднего колеса трехколесного шасси самолета. В связи с увеличением скоростей взлета и посадки самолетов возникла необходимость перехода от старой схемы с задним колесом, крепившимся в хвостовой части самолета, к новой схеме самолетного шасси с передним самоориентирующимся колесом. Проблема «шимми» стала возникать, когда при некоторой, определенной для каждого самолета, скорости движения по земле происходили сильнейшие автоколебания передней стойки, приводящие в конечном итоге к тяжелым авариям. К началу 1940-х гг. был уже накоплен определенный объем экспериментальных данных и предприняты некоторые усилия понять его природу. Требовалось создать математическую теорию, объясняющую физический механизм потери устойчивости прямолинейного качения пневматических колес. Существенным продвижением в исследованиях по «шимми» стала разработанная М.В. Келдышем теория качения пневматической шины. Келдыш разработал методику расчета критических скоростей движения самолетов по земле, когда автоколебания шасси переднего колеса вдруг начинают нарастать, и предложил контрмеры.

В 1946 г. М.В. Келдыш за исследование явления «шимми» награждается второй Сталинской премией.

Можно найти общее в подходах М.В. Келдыша к решениям проблем «флаттера» и «шимми». Снова потребовалось выявить второстепенные факторы, которыми можно было бы пренебречь. Затем пришлось упростить уравнения, описывающие «шимми» таким образом, чтобы обеспечить возможность