http://93.174.130.82/digest/showdnews.aspx?id=d97bfa86-029d-4e7c-9527-0d3ee304065e&print=1© 2024 Российская академия наук
Ученые Дальневосточного федерального университета (ДВФУ) и Дальневосточного отделения Российской академии наук (ДВО РАН) разработали универсальную систему интеллектуального управления роботами. С ее помощью надводные и подводные роботы, а также промышленные манипуляторы будут работать точнее и быстрее, в разы повышая производительность.
Акцент в новой системе сделали на повышение интеллекта промышленных роботов. Это предполагает новый подход, который позволяет корректировать рабочую программу прямо во время механической обработки деталей. Авторами стали преподаватели Инженерной школы ДВФУ и сотрудники ДВО РАН Александр Зуев и Антон Губанков.
Как сообщает пресс-служба ДВФУ, разработанную систему уже используют на заводе «Дальприбор» на участке слесарной обработки литых заготовок. Инновация позволила втрое повысить производительность производства и полностью исключить брак. Ее представят на премию правительства России в области науки и техники для молодых ученых.
Новая система позволяет планировать траекторию движения робота с неизвестными препятствиями, повышать скорость и точность движений по спланированным траекториям, а также оперативно диагностировать возникающие дефекты. По словам авторов, им удалось создать универсальную систему интеллектуального управления роботами, которую можно использовать для разных устройств нового поколения.