УЧЕНЫЕ ДВФУ И ДВО РАН СОЗДАЛИ СИСТЕМУ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ
21.01.2019
Источник: Тихоокеанская Россия, 21.01.19
Ученые
Дальневосточного федерального университета (ДВФУ) и Дальневосточного отделения
Российской академии наук (ДВО РАН) разработали универсальную систему
интеллектуального управления роботами. С ее помощью надводные и подводные
роботы, а также промышленные манипуляторы будут работать точнее и быстрее, в
разы повышая производительность.
Акцент
в новой системе сделали на повышение интеллекта промышленных роботов. Это предполагает
новый подход, который позволяет корректировать рабочую программу прямо во время
механической обработки деталей. Авторами стали преподаватели Инженерной школы
ДВФУ и сотрудники ДВО РАН Александр Зуев и Антон Губанков.
Как
сообщает пресс-служба ДВФУ, разработанную систему уже используют на заводе
«Дальприбор» на участке слесарной обработки литых заготовок. Инновация
позволила втрое повысить производительность производства и полностью исключить
брак. Ее представят на премию правительства России в области науки и техники
для молодых ученых.
Новая
система позволяет планировать траекторию движения робота с неизвестными
препятствиями, повышать скорость и точность движений по спланированным
траекториям, а также оперативно диагностировать возникающие дефекты. По словам
авторов, им удалось создать универсальную систему интеллектуального управления
роботами, которую можно использовать для разных устройств нового поколения.