Версия для печати
Вернуться к списку

Опытные испытания робота-хирурга, разрабатываемого в Татарстане, начнутся через два года

Научным консультантом проекта выступает главный уролог Минздрава РФ, академик РАН Дмитрий Пушкарь

Ученые Университета Иннополис совместно с Казанским электротехническим заводом (КЭТЗ) разрабатывают медицинского робота-хирурга. Его опытные испытания планируется провести через полтора-два года, сообщил ТАСС руководитель Лаборатории мехатроники, управления и прототипирования, входящей в состав Центра компетенций НТИ по направлению "Технологии компонентов робототехники и мехатроники", на базе Университета Иннополис Игорь Гапонов.

КЭТЗ начал создавать робота в июле 2019 года, Университет Иннополис присоединился к проекту в 2020 году. На данный момент уже готов макетный образец всех узлов, техническая документация и программное обеспечение (ПО). Специалисты IT-вуза разработают ПО серверной части медицинского робототехнического комплекса.

"Нам необходимо провести предварительный анализ всех рисков и учесть их при планировании архитектуры ПО, а также при его разработке. Программа должна передавать видео высокого разрешения (до 4К) на экран перед врачом-хирургом с задержкой не более 40 миллисекунд, содержать интуитивный интерфейс пользователя. В России еще не было прецедентов успешной сертификации полноценных хирургических роботов, поэтому разработка такого ПО - уникальная задача", - сказал ученый.

Робототехнический комплекс находится у операционного стола, а оперирующий врач наблюдает за операцией на экране и дистанционно управляет манипуляторами с помощью джойстиков с кнопками и педалями, всего их пять. Педали переключают управление между руками робота. Хирург одновременно может управлять четырьмя роботизированными руками с инструментами: видеокамерами, иглодержателями, ножницами с коагуляцией, зажимами.

По оценкам специалистов Университета Иннополис и КЭТЗ, опытные испытания начнутся через полтора-два года. Научным консультантом проекта выступает главный уролог Минздрава РФ, академик РАН Дмитрий Пушкарь. Главная задача разработчиков российского IT-вуза - продумать софт, который будет вести детальный журнал операции: где были роботы в каждый момент времени, какие отдавались команды, какие инструменты выбрал врач, сколько раз использовались многоразовые инструменты.

Об университете

Университет Иннополис специализируется на образовании, научных исследованиях и разработках в области информационных технологий и робототехники. Вуз функционирует по уникальной для России модели, сочетающей образование, науку и бизнес. Сегодня там работает 261 научно-педагогический сотрудник из 24 стран с опытом работы в мировой IT-индустрии, учатся свыше 770 студентов из 37 стран мира по 181 курсу бакалавриата, магистратуры и аспирантуры. В категории "Совместные международные научные публикации" глобального рейтинга U-Multirank Университет Иннополис занимает восьмое место.

Иннополис - город в Татарстане, строительство которого началось в 2012 году, спустя три года состоялось открытие. В 2012 году постановлением правительства РФ там была создана особая экономическая зона. Власти Татарстана развивают Иннополис как центр притяжения IT-компаний.