Таким образом, на Ростиславле в эпоху средневековья проживало различное по богатству и знатности население, в том числе самый верхний эшелон аристократии. Существование известного по летописным данным Ростиславльского удельного княжения свидетельствует о том, что, по меньшей мере, в XIII–XIV вв. в городе проживал князь из рязанской ветви Рюриковичей, его бояре и часть дружины. Вероятно, значительную часть населения города составляли свободные люди (купцы, ремесленники, члены их семей). Таким образом, по составу населения Ростиславль не отличался от более крупных (в том числе столичных) городов Руси.
Исследования на Ростиславле позволили составить представление о материальной культуре, планировке и застройке типичного «малого города» средневековой Руси, центра мелкого удельного княжества, просуществовавшего до начала XVII в., когда этот город был стерт с лица земли бурными событиями «смутного времени». Правда, полученное представление пока еще весьма приблизительно: хотя исследована уже значительная часть городской территории (более 10%), ее все же недостаточно для адекватного понимания даже такокого важного вопроса, как структура расселения в городе. До сих пор не выявлено размещение княжеского двора, не определено, имелись ли в городе отдельные районы, заселенные ремесленниками, или дворы аристократии (бояр и воинов-дружинников) перемежались с усадьбами свободных жителей города, занимавшихся торговлей и ремеслами и не связанных с военной службой, Еще больше вопросов остается к более ранним периодам заселения Ростиславля, особенно к эпохе раннего железа, когда здесь располагалось городище дьяковской культуры.
